Примерное время чтения: 2 минуты
38

Учёные создали сверхчувствительного робота

Исследователи из Университета Южной Калифорнии снабдили робота новым типом тактильного датчика, который полностью имитирует человеческие пальцы. Также, в нём использовался недавно разработанный алгоритм, касающийся принятия решений. Не лишённый других человеческих ощущений, датчик может распознать, где и в каком месте нужно приложить пальцы и может распознать теплофизические свойства затрагиваемого объекта.

По информации ЛентыРу, как и человеческий палец, датчик имеет мягкую, гибкую кожу, которая покрывает жидкую начинку. На коже пальцев имеются отпечатки, что значительно усиливает её чувствительность к вибрациям. Как и палец, проходящий по шероховатой поверхности, кожа вибрирует характерными образом.

Все колебания улавливаются гидрофоном, находящимся внутри кости. Человеческий палец использует вибрацию, чтобы идентифицировать одинаковые текстуры, но палец робота ещё более чувствителен.

Специализированный робот обучался на 117-ти материалах, собранных из канцелярских и хозяйственных магазинов. При выборе случайного материала, робот может правильно идентифицировать его на 95%, после интеллектуального отбора и совершив в среднем 5 поисковых движений. Робот лишь изредка мог запутаться среди материалов, имеющих подобные структуры, в то время, как человек вообще не мог различить данные материалы на ощупь.

Смотрите также:

Оцените материал
Оставить комментарий (0)

Также вам может быть интересно


Вопрос-ответ

Самое интересное в регионах