Валерий Сергеевич Золотухин родился за полдня до войны - 21 июня 1941 года в селе Быстрый Исток (Алтайский край). В 1963 году закончил ГИТИС. С 1964 года до настоящего времени Золотухин является актёром Театра на Таганке (роли в спектаклях «Добрый человек из Сезуана», «Герой нашего времени», «Борис Годунов», «Владимир Высоцкий» и др.)
С конца 1960-х актёр активно снимается в кино, наибольшую известность получило исполнение роли участкового Серёжкина в трилогии «Хозяин тайги» (1969), «Пропажа свидетеля» (1971) и «Предварительное расследование» (1973); а также в фильмах «Бумбараш» (1972), «Сказ про то, как царь Пётр арапа женил» (1976). С 2003 года Валерий Сергеевич является художественным руководителем Государственного молодёжного театра Алтая. Автор нескольких книг воспоминаний, в том числе о своём друге Владимире Высоцком.
Областной фильмофонд обладает уникальной коллекцией кинофильмов с участием В.Золотухина, в которую входят такие картины, как «Интервенция» (1968), «Бег» (1970), «Пропажа свидетеля» (1971), «Каждый день доктора Калиниковой» (1973), «О тех, кого помню и люблю» (1973), «Царевич Проша» (1974), «Тайное голосование» (1980), «Мать Мария» (1982), «Детский мир» (1982), «Демидовы» (1983), «И вот пришел Бумбо» (1984), «Человек с аккордеоном» (1985), «Чичерин» (1986), «Захочу – полюблю» (1990).